MotorStorm met en scène des courses sauvages tout terrain dans des environnements naturels composés de roche, de poussière et de boue. Le gameplay propose une expérience de jeu très rythmée et à la prise en main immédiate. Quinze concurrents s'affrontent sur la piste au commande de sept différents types de véhicules : voitures de rallye, buggys, pick up, 4x4, semi-remorques, quads et motos. Les véhicules disposent d'un système de boost à double tranchant puisque une utilisation exagérée peut faire exploser le véhicule.
Le jeu comprend huit circuits qui sont constitués de multiples difficultés tels que des tremplins, des ravins, des obstacles naturels ou artificiels, etc. Chaque tracé contient de nombreux embranchements et le joueur a souvent le choix entre deux ou trois parcours différents, qui représentent des avantages et des inconvénients suivant la catégorie de véhicule. Le jeu propose un gestion dynamique de la piste avec certaines portions qui se détériorent au fur et à mesure des passages, rendant la conduite piégeuse.
Avant de remporter la course, le premier objectif du joueur est de rester en vie : les sorties de pistes et les carambolages sont récurrents. A la manière de la série BurnOut, les accidents impliquants le joueur sont mis en scène et esthétisés dans un ralenti en temps réel. Le joueur a alors parfois la possibilité de déplacer l'angle de la caméra. L'intelligence artificielle du jeu a été remarqué, avec des concurrents aux comportements agressifs. Les motards et les conducteurs de quad ont la possibilité de désarçonner leur opposants en les frappant.
Le mode jeu en ligne permet à douze joueurs de s'affronter simultanément sur la piste. MotorStorm est, avec Resistance: Fall of Man, l'un des jeux les plus populaires sur le PlayStation Network.